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黄陵矿业一号煤矿步入“机器人”时代

为矿井高质量发展注入新动能

2023年11月29日 字数:886
  ■记者 史超 通讯员 倪小红
  在黄陵矿业一号煤矿有一个智能“机器人军团”,它们出生于人工智能家族,奋战在生产一线,承担着实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务,助力矿山安全高效发展。
  在黄陵矿业一号煤矿井下中央变电所和中央水泵房,5G矿用智能巡检机器人正沿着空中轨道穿行。“这款智能巡检机器人的‘眼睛’是高清摄像机,能准确判断设备故障及故障位置,通过超前预判、预警将事故隐患消除在萌芽状态。它的‘嗅觉’也很灵敏,能准确‘闻’出井下空气中的甲烷浓度、氧气含量、硫化氢含量、烟雾浓度等。”一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华向记者说道。
  “吃苦耐劳”的机器人不只是智能巡检机器人、隔爆型干粉消防灭火机器人,在1010智能化综采工作面,垛式支架搬运机器人能轻松抬起1.2吨重的垛式支架。“这台垛式支架搬运机器人真是我们的‘好帮手’,整个沿空留巷段的支架搬运移设工作全由它独力完成,一个原班可以完成16台垛式支架300米的搬运任务。”查斯继是综采一队的生产班长,自从垛式支架搬运机器人“上岗”后,他这个“大力王”就转了行,干起了“指尖活”。
  要论“心灵手巧”,煤质智能检验机器人的表现更为出色。走进选煤厂车间,只见一只巨大的机械手臂正在准确无误地完成着样品识别感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等流程。“别看这个机械手臂外形粗犷,‘心思’却很细密,它能将6毫米的样品破碎、摊平、烘干、研磨,制备成0.2毫米粒度级的样品,实现自感知、自判断、自适应、自执行的智能化制样系统。”化验员张洁说道。
  煤质智能检验机器人可自动完成煤炭水分、灰分、挥发分、发热量、全硫等指标的检测工作,能自动收集、管理整个采制化过程中所有的信息,永葆“黄灵一号”的市场口碑。《智能化洗煤厂及采制化机器人系统应用》还荣获了2022年全国煤矿智能化“重大进展”奖。
  “目前一号煤矿已应用智能机器人32套,减少人员60余人,每年节约的成本超过了1300万元。目前,我们正在建立机器人集群,开发机器人集控平台,打破多台机器人、机器人与人之间的协同作业壁垒,实现全矿井的‘智能化生产决策控制+机器人集群’的协同监管,为矿井高质量发展注入新动能。”该矿机电副矿长张玉良说。